球籠式萬(wàn)向軸（CV Joint），又稱(chēng)恒速球籠，是一種用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力和扭矩的機(jī)械部件，通常應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。其主要組成部分為內(nèi)外套（杯）和球籠。
球籠式萬(wàn)向軸能夠使驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)保持恒定的轉(zhuǎn)速，防止輪胎打滑、車(chē)身抖動(dòng)等現(xiàn)象。它具有高扭矩容量、低摩擦損失、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，因此在現(xiàn)代汽車(chē)制造中得到廣泛應(yīng)用。
球籠式萬(wàn)向軸根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為內(nèi)球籠式和外球籠式兩種類(lèi)型，其中內(nèi)球籠式多用于前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，而外球籠式多用于后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
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